极坐标下的速度与加速度

极坐标与直角坐标的关系如下： 两者之间其实是一种坐标旋转的关系： 要考虑极坐标下的速度与加速度，先看下图： 得到： 展开剩余70% 由上图可以得到： 加速度则是： 再与直角坐标系对比： 由以上分析可以看到，极坐标下的速度和加速度与直角坐标系...